قلعه سنت آنجلو یا کاستل سنت آنجلو Castel Sant'Angelo در شهر رم در ایتالیا واقع شده که قلعه سنت آنجلو ساختمانی مدور و استوانه ای شکل واقع بر کرانهٔ رود تیبر در شمال غربی مرکز تاریخی شهر رم در ایتالیا می باشد. این بنا نخست توسط هادریانوس، امپراتور روم به‌عنوان آرامگاهی برای او و خانواده‌اش ساخته شد اما بعدتر در طول تاریخ با انجام تغییراتی در آن به عنوان آرامگاهی برای چند امپراتور دیگر و خانواده‌هایشان، دژ، زندان و پناهگاهی برای پاپها و پادگانی برای نیروهای ناپلئونی نیز کاربرد داشته است. این ساختمان امروزه تبدیل به موزه شده هست. این بنا در اصل مقبره امپراتور هادریان بوده ، اما در قرن ششم تبدیل به یک پایگاه مناسب برای پاپ ها گردید و از طریق کانال های زیرزمینی به قصرهای واتیکان متصل گردید. بسیاری از پاپ ها در گذشته و هنگامی که خطری آنها را تهدید می نوده از این راه های مخفی استفاده می کردند.
قلعه سنت آنجلو که یکی از مراکز تفریحی رم است که به دستور امپراتور هادریان در سال ۱۳۵ ساخت آن آغاز گردید و در ۱۳۹ به پایان رسید تا آرامگاهی برای خانواده اش می باشد. پس از اتحاد و یکپارچگی ایتالیا قلعهٔ سنت آنجلو به سربازخانه و زندانی نظامی تبدیل گشت تا آن که امروزه به موزه تبدیل شده . این بنا ساختمانی مدور با زیربنای ۸۴ متر مربع و ارتفاع ۲۰ متر بود که بر بالای آن تپه‌ای کوچک قرار داشت. قلعه سنت آنجلو شامل ۴ طبقهٔ اصلی می باشد که اتاق‌های پاپها در دو طبقهٔ بالایی آن قرار دارند. همچنین تندیسی از میکائیل بر بالای قلعه قرار داشته که از طریق کانال های زیرزمینی به قصرهای واتیکان متصل گشت.
تاج این آرامگاه مجسمه‌ای از امپراتور همراه با ارابهٔ چهاراسبه ای برنزی را تشکیل می‌داد. با توجه به عبور رود تیبر از کنار آرامگاه، پلی نیز که طراحی آن توسط خود امپراتور هادریانوس در سال ۱۳۴ انجام شده و امروزه به نام پونته سنت آنجلو یا پل سنت آنجلو شناخته شده است که در مقابل آن ساخته شده است. این پل امروزه یک پل عابررو می باشد و مجسمه‌های دو طرف آن که جایگزین تندیس‌های دوران امپراتوری می باشند که با تور ایتالیا ارزان باید به سراغ آن بروید.
این بنا نخست آرامگاه هادریان (آدریان) نام گرفت که در سال ۵۹۰ پس از میلاد که طاعون شهر رم را فراگرفته ، پاپ گرگوری کبیر هدایت گروهی را برای مبارزه با این بیماری برعهده گرفت. بنا بر روایات ناگهان فرشته‌ای با شمشیری در نیام بر بالای آرامگاه ظاهر شد. ظهور این فرشته به منزلهٔ نشانه‌ای از فرونشستن طاعون در نظر گرفته شد و پاپ گرگوری به شکرانهٔ آن، کلیسای کوچکی را در آرامگاه ساخت. آن فرشته میکائیل بود و پس از آن این بنا به سنت آنجلو یا قلعه فرشته مقدس مشهور گشت.